Leica徕卡TM50精密监测机器人使用说明

Leica徕卡TM50精密监测机器人使用说明
徕卡TM50全站仪监测机器人使用说明
随着科技的发展，的自动化监测要求也越来越高，徕卡测量系统作为精密监测领域的开拓和领者，拥有数十年丰富的行业经验。成熟可靠的软件系统，无可比拟的硬件质量，和顾客至上的服务理念，使其成为行业的之选。但是徕卡不止于此，徕卡Nova TM50，新一代精密监测机器人，在原来的基础上百尺竿头，进一步，让监加，加智能，加时尚！
技术参数
角度测量
精度(Hz和V)	编码，连续，四重轴系补	0.5" (0.15mgon)或 1" (0.3mgon)
距离测量
范围2	棱镜（GPR1, GPH1P）	1.5m至3500m
	无棱镜 / 任何表面	1.5m至＞1000m
精度 / 测量时	单次（棱镜）	0.6mm＋1ppm / 典型2.4秒
	单次（任何表面）	2mm＋2ppm / 典型3秒
光斑大小	50m处	8mm×20mm
测量技术	基于相位原理系统分析技术	同轴，红色可见光
图像
广角相机和望远镜相机	传感器	500万像素CMOS传感器
	视场（广角相机 / 望远镜相机）	19.4° / 1.5°
	帧频率	高达20帧每秒
马达
直驱，压电陶瓷技术	转速 / 换面时间	180°（200gon）每秒 / 典型2.9秒
长测程自动照准 (ATR)
范围ATR模式	圆棱镜（GPR1, GPH1P）	3000m
	360°棱镜（GRZ4, GRZ122）	1500m
精度/ 测量时间	ATR测角精度（Hz, V）	0.5"或1"/ 典型3-4秒
基本参数
自动对焦望远镜	放大倍数 / 焦距范围	30x / 1.7m至无穷远
显示屏和键盘	VGA，彩色，触屏，双面	36个按键，带照明功能
操作	3个无限位驱动，1个伺服对焦驱动，2个自动对焦按键	用户自定义快捷键
电源	可换内置锂电池，具有给电池充电功能	使用时间7–9小时
数据存储	内存 / 存储卡	1GB / SD卡1GB或8GB
接口	RS232, USB, Bluetooth, WLAN
重量	包括电池	7.6kg
环境参数	工作温度范围	–20℃至＋ 50℃
	防尘（IEC 60529）/ 防雨	IP65 / MIL-STD-810G，方法 506.5-I
	防潮	95%，无冷凝

1) 标准差，依据ISO 17123-3
2) 阴天，无雾霾，能见度40km，无热流闪烁
3) 1.5m至3000m，使用360°棱镜（GRZ4，GRZ122）
4) 测量目标处于阴影下，阴天，柯达灰白板（90% 反射率）
5) 标准差，依据 ISO 17123-4
6) 距离＞500 m：精度 4mm＋2ppm，测量时间典型6秒
7) 仅适用TM50I
8) 自动对焦适用于TM50I，TM50只有手动对焦。