科力达GPS天问RTK使用说明

配置

详细指标

测试性能

信号跟踪

BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS： G1、G2； SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b
QZSS：L1C/A、L1C、L2C、L5； IRNSS：L5
965通道

GNSS特性

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

静态CNSS测量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm）

实时动态测量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm
高程: ±(15+1×10-6 D)mm
（D为所测量的基线长度，单位为mm）

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web交互

支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

硬件

尺寸

直径137mm x高60mm，体积0.58L

重量

690g（含电池）

材质

镁合金

温度

工作温度：–30 °C到+70 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗**冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示

通讯

无线电调制解调器

内置接收电台，工作频率410-470MHz
通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

数据存储/传输

数据存储

4G内置固态存储器
较高支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量（惯导版）

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt